encadrement

Encadrement, THESES et Masters Recherche (DEA)


THESES

2008-2011
E. Le Corronc	Etude et Commande de systèmes (max,+)-linéaires soumis à des contraintes. (download ). Rapporteurs Lesage J.J., Gaujal B.

2007-2010
J.L. Paillat	Conception et contrôle de robots à géométrie variable : applications au franchissement d’obstacles autonome. (download ). Rapporteurs Jaulin L., Bonnifait P.

2004-2006
I. Ouerghi	Etude et Commande de systèmes (max,+)-linéaires soumis à des contraintes. (download ). Rapporteurs Gaubert S., Gaujal B.

2000-2003
M. Lhommeau	Etude des systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+) : - Synthèse de correcteurs robustes dans un dioïde d'intervalle. - Synthèse de correcteurs en présence de pertubations.(download ). Rapporteurs Cohen G., Loiseau J.J.

2000-2003
C.A. Maia	Identification et Commande de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+)(download ). Encadrement en Co-tutelle avec le Professeur R. Santos Mendes de l'université de Campinas, Brésil. Rapporteurs Cury J.E.R., Loiseau J.J.
1997-1999
B. Cottenceau	Contribution à la commande de système à événements discrets : Synthèse de correcteurs pour les graphes d'événements temporisés. Soutenue en Novembre 1999.(download ). Rapporteurs Cohen G., Commault C.

DEA - Masters 2 Recherche

2008
B. Duthil	Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Convolution de fonction ultimement affine dans l'algèbre (min,+), application au franchissement d'obstacle de robot mobile.

2007
J.L. Paillat	Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Evolution et modélisation d'un robot mobile télé-opéré.
2006
J. Rousseau	Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Commande d'un robot mobile télé-opéré. .

I. El Hadouti	Master Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Sur la commande à Modèle Interne dans les Semi Anneaux.
2005
A. Abeka	D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Utilisation de la transformée de Fenchel pour représenter la dynamique des systèmes (max,+) linéaire. (download).

A. Kenzai	D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée , Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Planification de trajectoires de robots mobiles via des méthodes ensemblistes. (download).
2002
S. Lagrange	D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Sur le problème du rejet de perturbations dans les dioïdes, application à une ligne de fabrication de sommiers (en collaboration avec le site de production Recticel/Bultex de Noyen sur Sarthe). (download).

2000
M. Lhommeau	D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Sur l'analyse de la robustesse de correcteurs dans les dioïdes (download).

1998
D. Rat	D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers.
	Contribution à la Génération d'indicateurs de défauts dans l'algèbre (max,+) (download).

1997
E. Tuloup	D.E.A. Acoustique de l'Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, UMR CNRS 6609
	Mise en place de commande adaptative pour la commande de résonateurs à col variable
D. Castandet	D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers.
	Identification de systèmes à événements discrets dans les dioïdes
1996
B. Cottenceau	D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers.
	Commande de systèmes à événements discrets dans l'algèbre Min,+.
Y. Piaugeard	D.E.A. Acoustique de l'Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, URA 191
	Etude d'un système de contrôle actif des ondes basses fréquences à l'aide d'un résonateur d'Helmholtz"

1995
B. Gruet	D.E.A. Automatique et Informatique Appliquée de l'Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés d'Angers
	Structure de commande en boucle fermée des systèmes à événements discrets.

1994
X. Chiron	DEA Acoustique Université de Poitiers, Laboratoire d'Etudes Aérodynamiques de Poitiers, URA 191
	Modélisation des résonateurs par la méthode des matrices de transferts. Application aux circuits d'échappements basses fréquences et introduction aux résonateurs adaptés.